本文摘要：BodoHoenen五岁女儿Lorelei忽然经常出现了一种称作急性肿胀性脊髓炎（AFM）的少见病症，这是一种脊髓的危险性炎症，造成脊髓灰质炎症状和有可能的长年受损。这种疾病，在某些情况下有可能是可怕的。Lorelei虽然拒绝接受了很多化疗，但还是不知恶化，她的左上臂完全几乎中断了。 虽然她可以移动她的手和手腕，她的肩膀和她的大部分手臂都无法权利活动。

BodoHoenen五岁女儿Lorelei忽然经常出现了一种称作急性肿胀性脊髓炎（AFM）的少见病症，这是一种脊髓的危险性炎症，造成脊髓灰质炎症状和有可能的长年受损。这种疾病，在某些情况下有可能是可怕的。Lorelei虽然拒绝接受了很多化疗，但还是不知恶化，她的左上臂完全几乎中断了。

虽然她可以移动她的手和手腕，她的肩膀和她的大部分手臂都无法权利活动。如果之后靠物理化疗的话，Lorelei有可能总有一天会完全恢复她的手臂的全部功能，她的父亲拒绝接受这一点，要求自己来负责管理女儿的化疗完全恢复。Hoenen本来有一定计算机背景，他开始研究机器人外骨骼形式的辅助装置，这些机器人外骨骼可以协助中断或部分痉挛人们自学或重新学习有效地用于他们的肌肉。他坚信他可以建构一个装置，性刺激Lorelei的康复，并协助她再度用于她的手臂。

Hoenen在一篇博客文章中说道：“当她的手臂在放平状态时，她可以已完成十分严重的活动，就像浸泡水中一样。“然后她需要在没外力协助的情况下在任一方向上移动约10度。

这意味著最少一个十分很弱的信号传送到她的肌肉，并不是所有的运动神经元都几乎损毁。如果我们能找到如何掉落这些信号，我们可以用于它来掌控机器人辅助臂，以超过新的神经相连。Hoenen经过深入研究后制订了一个计划。他扫瞄Lorelei的胳膊获得她的清楚的数据，然后设计和3D打印机两个轻巧合适她的前臂和上臂的支架。

然后，支架将与通过嵌入式传感器掌控的致动器相连。Hoenen通过一系列YouTube视频与社区联系，印发。他阐释了他的概念，向观众展出了一个基本的设计，几天之内，他获得了世界各地的对系统和建议。

“过了几个星期，我们对我们必须的所有组件做到了了解的理解，然后才开始下一步工作。”他说道。“由于支出紧绷，我们只买了一个Arduino，一个EKG板，各种传感器，然后做到了一个胳膊辅助装备，来测试它。

如今，在来自世界各地的一群创意志愿者的协助下，这个父女团队设计出有一款机械手臂原型，比目前用于的同类型产品重十倍。而且Lorelei在这个机型手臂的协助下，完全恢复情况也有所发展，而且她在跟父亲一起工作的时候还教给了很多关于机械工程的只说道。现在Hoenen想开源技术，以便它不受用作每个必须它的人。你可以理解更加多关于他的工作，并动态改版Lorelei的完全恢复在他们的Facebook页面。

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